Fondé en 1731 par Marie-Sophie de Noailles, comtesse de Toulouse, ce premier site, l’ «hôpital de Toulouse », rue de la Motte, connaîtra deux siècles d’administration par la communauté des Filles de la Charité, avec le soutien de financements privés, royaux, impériaux, et communaux.

L’évolution des besoins a mis en évidence des besoins liés au manque d’espace, et c’est ainsi que fut construit grâce à une souscription auprès de la population, l’Hôpital-Hospice Régional de Rambouillet, doté de 220 lits, sur un site nouveau, qui est toujours le sien: 5-7 rue Pierre et Marie Curie 78120 Rambouillet.

Plusieurs dates jalonnent le développement et la modernisation de l’établissement :

• 1962-68 : ouverture de la de la Maison de Retraite, rue Ferdinand Dreyfus 
• 1975 : ouverture du Centre de formation en soins infirmiers, aujourd’hui I.F.S.I. 
• 1977-78 : construction de l’actuel bâtiment d’hospitalisation en chirurgie et des urgences. 
• 1985 : construction d’un nouveau plateau médico-technique (bloc opératoire, etc.) 
• 2003 : un nouvel établissement d’hébergement pour personnes âgées dépendantes (EHPAD) de 160 places, « Les Patios d’Angennes ».
• 2006 : achèvement du nouveau Centre Hospitalier ; reconfiguration générale du plateau technique, des urgences, des services de chirurgie, médecine, maternité, pédiatrie, et des consultations.